Proje Özeti |
Tarım sektörü ülke nüfusunun beslenmesine, istihdamın artırılmasına, ülkemizin kendi kendine yetebilmesine, sanayi sektörünün hammadde ihtiyacının karşılanmasına ve sanayiye sermaye aktarılmasına katkı sağlar. Bu katkılarından dolayı ülkemiz için tarım sektörü sosyal gelişmemiz ve ekonomik kalkınmamız için çok önemlidir. Tarım sektöründe üretim, doğa koşullarına bağlı olduğu için üretim miktarında, kalitesinde ve verimliliğinde belirsizlik çok yüksektir. Tarımsal ürünlerin üretim dönemleri diğer sektörlere göre daha uzundur ve belirli zamanlara yoğunlaşmaktadır. Bu belirsizliklerden dolayı; üretimde doğal etkenlerin etkisinin azaltılması, hızlı ve etkin şekilde bitki hastalıkları ve zararlılarıyla mücadele çok önemlidir.
Günümüzde insansız hava araçları ile tarım ürünlerinin üretim miktarının ve kalitesinin arttırılması, ürünlerin gelişiminin izlenmesi amaçlanmaktadır. Bitkiden örnek alınarak, bitkinin sağlığı ve gelişimi izlenebilir, buna göre hastalıkları önleyici ve tedavi edici gerekli adımlar atılabilinir. Bu proje ile ilk etapta seçilen bir tarım ürününden yaprak, dal gibi belirli ebatta parça kesip taşıyacak bir yapı tasarlanması amaçlanmaktadır. Bu yapı tarım alanında en çok kullanılan DJI phantom tipi İHA’ya uygun olarak geliştirilecektir. İkinci etapta bu yapı İHA’nın üzerinde belirli analizleri de yapabilecek bir aparat haline getirelecek ve piyasadaki farklı İHA’lar üzerinde bu aparatın geliştirilip çip üstü laboratuvara dönüştürülmesi üzerinde çalışılacaktır. Projenin başarılı sonuçlanması durumunda ikinci etap proje olarak bu amaca yönelik daha spesifik bir İHA’nın tasarımı yapılacaktır.
|